GM12UL万向轮抬升电机，是为追觅定制生产的直线驱动电机，使用N30马达，8V驱动，25.8减速比，输出通过双头梯形螺纹传动转换为直线移动，可稳定地推动2kg的物体直线移动，移动速度约9mm/s